概要

USB-CAN Analyzer

CANデータをモニターしたり、CANのデータを分析するためのツールであるSeeed社の「USB-CAN Analyzer」の使用方法に関しての記事です。価格は24.9ドル+送料。

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　USB-CAN Analyzer

作成日時 2018-02-09 21:53 更新日時 2018-02-15 01:17

・概要

USB-CAN AnalyzerはCANの開発/テスト/管理およびCANデータの受信/送信/解析を行えます。

主な特徴
・設定変更時の自動保存
・16進数を10進数へ変換し表示
・受信PIDの選択設定。一部のPIDのみにフォーカスして表示されるのでデバッグが容易になる。
・CANバスのステータスの視覚化
・ExcelもしくはTXT(テキスト)ファイルとして保存可能
・受信データは順番通り表示更新

ハードウエアの主な特徴
・サージ保護としてTVS素子を使用
・120Ω(オーム)のインピーダンス整合抵抗を実装

ソフトウエアの主な特徴
<基本機能>
・特定のIDを受信した時の応答
・CANバスのステータスをマニュアルで確認可能
・IDのフィルタリングもしくはシールドを使用せずに直接受信が可能
・次の4種類の動作モード
　1.標準モード: CAN通信
　2.ループモード: セルフテストとしてデータを送受信し、データをCANバスに送信する。
　3.サイレントモード: CANバスに影響を与えずモニターします。
　4.ループ・クワイエット・モード：ウォーム・テスト
・Excelもしくは TXT形式でデータを保存
・仮想COMポートの通信スピードを変更可能。デフォルトの通信スピードは1Mbps以上で、変換効率を心配する必要は無い。

<高度な機能>
・自動的に全てのカタマイズされた設定は保存される。
・簡単に開発が可能、1つのコマンドを処理可能。
・英語をサポート

・USB(シリアルポート)とCANブロトコルの対比定義
USBシリアルポート): 1,228,800bps / 8bit/ 1スStopbit/パリティなし
CANのデフォルトの通信スピード: 250kbsp
送信/受信データフォーマット

00: パケットヘッダー: OxAA

01: バケットヘッダー: 0x55

02: タイプ: 0x01 (送信/受信データ)

03: フレームタイブ: 0x01(標準), 0x02(拡張)

04: フレームフォーマット: 0x01(ata), 0x02(Remote;リモート)

05: フレームIDデータ1(PIDの一部分): 1~8ビット

06: フレームIDデータ2(PIDの一部分): 9~16ビット

07: フレームIDデータ3(PIDの一部分): 17~24ビット

08: フレームIDデータ4(PIDの一部分): 25~32ビット

09: データ長: 0〜8バイト(CANバスの送受信データの長さ)

10: データ1: CAN送受信データの1yyte目 *1

11: データ2: CAN送受信データの2yyte目 *1

12: データ3: CAN送受信データの3yyte目 *1

13: データ4: CAN送受信データの4yyte目 *1

14: データ5: CAN送受信データの5yyte目 *1

15: データ6: CAN送受信データの6yyte目 *1

16: データ7: CAN送受信データの7yyte目 *1

17: データ8: CAN送受信データの8yyte目 *1

18: 予約: 0x00

19: チェック: 赤のパーツはデータ蓄積とチェックサム???

*1: 「09: データ長」の指定範囲のみが有効データ