開発環境の構築 開発環境のインストールを実施します。 Arduino IDE 2 に環境をインストールしていきます。 ESP32 Development Boardのインストール Arduino IDEでESP32関連のマザーボードを使用する前に、Espressif Systems開発ボード用のesp32ソフトウェアパッケージをインストールする必要があります。 Waveshare社のDEMOプログラムを動作させるには次のライブラリをインストールする必要が有ります >> 2026年1月時点では、古いライブラリのままですが。。(後から最新へアップデートして動作確認します。) lvgl Graphical library v8.4.0 "Install Online" (requires copying the demos folder to src)  GFX_Library_for_Arduino LCD driver library v1.5.9 "Install Online" FastIMU IUM driver library v1.2.8 "Install Online" esp_lcd_touch_axs5106l Touch driver library - "Install Online" "Install Online" > オンラインインストール  > DEMOプログラム内にある   https://files.waveshare.com/wiki/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47-Demo.zip アップデート ボードとポートの選択 ボード:    ESP32C6 ポート: