# Waveshare ESP32-C6-Touch-LCD-1.47 waveshare社が制作しているESP32-C6シリーズの製品に関する記事です。 開発環境とDEMOプログラムを実施しています。 waveshare社 [https://www.waveshare.com](https://www.waveshare.com) # 概要 Waveshare社の「ESP32-C6-Touch-LCD-1.47」 [https://docs.waveshare.com/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47](https://docs.waveshare.com/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47) [![Pasted Graphic.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pasted-graphic.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/pasted-graphic.png) 主な仕様 - ESP32-C6 (ESP32-C6FH8) > オンボード8MB PSRAM - 1.47インチ 静電容量式タッチディスプレイ > 172×320解像度、262K表示色 - 2.4GHz Wi-Fi 6（802.11 ax/b/g/n）およびBluetooth 5（LE）(オンボードアンテナ) > Zigbee 3.0、およびThreadをサポート - 高性能 160MHz RISC-Vプロセッサ > 低消費電力 20MHz RISC-Vプロセッサ - 加速度センサーとジャイロセンサー搭載 > QMI8658Aセンサー(6軸IMUは3軸ジャイロスコープと3軸加速度計) - 内蔵320KB ROM、512KB HP SRAM、16KB LP SRAM、8MBフラッシュメモリ - 複数のI/Oインターフェースに対応、フルスピードUSB規格をサポート - TF カードスロット(FAT32) - RST(リセット) ボタン/BOOTボタン - Type-Cコネクタ(プログラム書き込みおよびログ出力用) - 低ドロップアウトレギュレータ > ME6217C33M5G(800mA出力(最大)) - 充電制御IC > ETA6098(リチウムイオン電池充電をサポート) ESP32-C6 1.47inch Touch Display Development Board, 172×320 Resolution, 262K Display Color, Supports Wi-Fi 6 / BLE 5, 160MHz RISC-V Processor [https://www.waveshare.com/esp32-c6-touch-lcd-1.47.htm?sku=31201](https://www.waveshare.com/esp32-c6-touch-lcd-1.47.htm?sku=31201) Wiki [https://www.waveshare.com/wiki/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47](https://www.waveshare.com/wiki/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47) # 主な仕様 ESP32-C6 主な仕様 - ESP32-C6FH8 > ESP32-C6 Series Datasheet Version 1.4 からの抜粋 [![Pasted Graphic 1.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pasted-graphic-1.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/pasted-graphic-1.png) - 2.4 GHz帯のWi-Fi 6、Bluetooth 5、Zigbee 3.0、およびThread > Wi-Fi 6: 2412~ 2484 MHz、最大150 Mbps、20 MHz and 40 MHz - Bluetooth® > Bluetooth LE: Bluetooth 5.3 > Bluetooth mesh > 最大送信パワー 20 dBm > Speed: 125 Kbps, 500 Kbps, 1 Mbps, 2 Mbps - 高性能 RISC-V 32bit > 最大 160 MHz > 4段 バイブライン構造 - 低消費電力 RISC-V 32bit > 最大 20 MHz > 2段 バイブライン構造 - ROM: 320 KB - SRAM > 高性能 RISC-V: 512 KB > 低消費電力 RISC-V: 16 KB - 各種IO > UART \* 2 > SPI \* 2 > I2C/I2S > PWM > USB Serial/JTAG > TWAI > SDIO slave > LED PWM > Motor Control PWM > 12-bit SAR ADC > 52-bit system timer > watchdog タイマー - 電力管理 > コンポーネントの電力制御(クロック周波数、デューティサイクル、Wi-Fi動作モード、個別内部コンポーネント制御) > 電力モード-4種：アクティブ、モデムスリープ、ライトスリープ、ディープスリープ > ディープスリープモード時の消費電力は7µA - セキュリティ > セキュアブート - 内部および外部メモリへのアクセス権制御 > フラッシュ暗号化 - メモリの暗号化および復号化 > 信頼実行環境（TEE）コントローラおよびアクセス権限管理（APM） > 暗号ハードウェアアクセラレーション： – AES-128/256（FIPS PUB 197） – ECC – HMAC – RSA – SHA (FIPS PUB 180-4) – デジタル署名 > 外部メモリの暗号化と復号化(XTS\_AES) > 乱数生成器 (RNG) - RFモジュール > アンテナスイッチ、RFバラン、パワーアンプ、低雑音受信増幅器 > 802.11b 伝送時最大 +21 dBmの出力 > 802.11ax伝送時最大 +19.5 dBmの出力 > Bluetooth LE受信機（125 Kbps）時最大 -106 dBmの感度 [![Pasted Graphic 2.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pasted-graphic-2.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/pasted-graphic-2.png) - 8MB Flash (Quad SPI接続) - 動作温度 -40度～105度 - QFN32(5×5mm)パッケージ - 22 GPIOs (QFN32) [![Pasted Graphic 3.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pasted-graphic-3.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/pasted-graphic-3.png) # 開発環境の構築 開発環境のインストールを実施します。 Arduino IDE 2 に環境をインストールしていきます。 ESP32 Development Boardのインストール Arduino IDEでESP32関連のマザーボードを使用する前に、Espressif Systems開発ボード用のesp32ソフトウェアパッケージをインストールする必要があります。 Waveshare社のDEMOプログラムを動作させるには次のライブラリをインストールする必要が有ります >> 2026年1月時点では、古いライブラリのままですが。。(後から最新へアップデートして動作確認します。)
lvglGraphical libraryv8.4.0"Install Online" (requires copying the demos folder to src)
GFX\_Library\_for\_ArduinoLCD driver libraryv1.5.9"Install Online"
FastIMUIUM driver libraryv1.2.8"Install Online"
esp\_lcd\_touch\_axs5106lTouch driver library-"Install Online"
"Install Online" > オンラインインストール > DEMOプログラム内にある [https://files.waveshare.com/wiki/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47-Demo.zip](https://files.waveshare.com/wiki/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47-Demo.zip) アップデート [![Pasted Graphic 7.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pasted-graphic-7.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/pasted-graphic-7.png) ボードとポートの選択 ボード: ESP32C6 ポート: [![Pasted Graphic 5.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pasted-graphic-5.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/pasted-graphic-5.png) [![Pasted Graphic 4.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pasted-graphic-4.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/pasted-graphic-4.png) # 動作テスト Hello, World! で動作を確認します。 ```c++ void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println("Hello, World!"); delay(2000); } ``` シリアルモニタの出力結果 [![1__#$!@%!#__Pasted Graphic 3.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/1-at-pasted-graphic-3.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/1-at-pasted-graphic-3.png) # DEMOプログラム ##### DEMOプログラム DEMOプログラムを以下のURLからダウンロードしテストします。 [https://files.waveshare.com/wiki/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47-Demo.zip](https://files.waveshare.com/wiki/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47/ESP32-C6-Touch-LCD-1.47-Demo.zip) ##### 01\_gfx\_helloworldrld
lvgl9.3.0/9.4.0
使用GFX\_Library\_for\_Arduino 1.6.1/1.6.4
FastIMU1.2.8 未インストール
esp\_lcd\_touch\_axs5106l--未インストール
結果 [![1__#$!@%!#__Pasted Graphic 5.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/1-at-pasted-graphic-5.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/1-at-pasted-graphic-5.png) [![Pasted Graphic 6.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/pasted-graphic-6.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/pasted-graphic-6.png) ##### 02\_qmi8658\_output
lvgl9.4.0
使用GFX\_Library\_for\_Arduino 1.6.4
FastIMU1.2.8
esp\_lcd\_touch\_axs5106l--未インストール
結果 [![スクリーンショット 2025-12-31 3.23.37.png](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/2025-12-31-3-23-37.png)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/2025-12-31-3-23-37.png) ##### 03\_sd\_card\_test ESP32-C6-Touch-LCD-1.47がTFカードの読み取りおよび書き込み機能をテストします。
lvgl9.4.0
使用GFX\_Library\_for\_Arduino 1.6.4
FastIMU1.2.8
esp\_lcd\_touch\_axs5106l--未インストール
結果 コンソール出力結果 >> ting file: /hello.txt File written Appending to file: /hello.txt Message appended Reading file: /hello.txt Read from file: Hello World! Deleting file: /foo.txt File deleted Renaming file /hello.txt to /foo.txt File renamed Read from file: Hello World! 1048576 bytes read for 2473 ms 1048576 bytes written for 2873 ms Total space: 14824MB Used space: 4MB ファイル「test.txt」の書き込みバイト数 - 1,048,576 bytes - = 1024 KB - = 1 MB（= 1 MiB） 1048576 bytes read for 2473 ms 1048576 bytes written for 2873 ms ##### 04\_lvgl\_arduino\_v8 LVGLデモ
lvgl8.4.0
GFX\_Library\_for\_Arduino 1.6.4
FastIMU1.2.8
esp\_lcd\_touch\_axs5106l1.5.9
結果 [![画像レイヤー.jpg](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/TS53Xx29v3.jpg)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/TS53Xx29v3.jpg) ##### 05\_lvgl\_battery LVGLライブラリを使用してバッテリーの電圧を表示
lvgl**8.4.0**
GFX\_Library\_for\_Arduino 1.6.4
FastIMU1.2.8
esp\_lcd\_touch\_axs5106l1.5.9
結果 [![1__#$!@%!#__画像レイヤー.jpg](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/1-at.jpg)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/1-at.jpg) ##### 06\_lvgl\_brightness LVGLライブラリを使用して、画面の明るさを制御および表示
lvgl**8.4.0**
GFX\_Library\_for\_Arduino 1.6.4
FastIMU1.2.8
esp\_lcd\_touch\_axs5106l1.5.9
結果 [![2__#$!@%!#__画像レイヤー.jpg](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/2-at.jpg)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/2-at.jpg) ##### 06\_lvgl\_brightness LVGLライブラリを使用してQMI8658データを表示
lvgl**8.4.0**
GFX\_Library\_for\_Arduino 1.6.4
FastIMU1.2.8
esp\_lcd\_touch\_axs5106l1.5.9
結果 [![3__#$!@%!#__画像レイヤー.jpg](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/3-at.jpg)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/3-at.jpg) ##### 06\_lvgl\_brightness LVGLライブラリを使用して画像を表示
lvgl**8.4.0**
GFX\_Library\_for\_Arduino 1.6.4
FastIMU1.2.8
esp\_lcd\_touch\_axs5106l1.5.9
結果 [![4__#$!@%!#__画像レイヤー.jpg](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/4-at.jpg)](https://book.a10-objects.jp/uploads/images/gallery/2026-05/4-at.jpg)