Arduino開発とLチカ
【古い-転載記事】

概要
Arduino開発&Lチカ 
 【古い-転載記事】 
 『ESP32-DevKitC のArduino開発環境インストールとLチカ実行』 
 この文書は次のコミュニテイのために作成しました。 ESP32関連のArduino開発環境はネット上に多々公開されているので、新しく作成する必要もないのですが広島で開催するハードウエアのコミュニテイ用に作成しました。 
 Solid State Science Hiroshima ハードウェア勉強会　 注意 : 現在は活動終了(2026年4月22日) 
 作成日時 2018-06-23 17:38 更新日時 2018-06-25 10:33 
 
 
 Solid State Science Hiroshima #2 
 
 更新日時 2018-06-23 19:01 
 
 ESP32開発元 
 https://www.espressif.com 
 
 ESP32-DevKitC https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32-devkitc/overview 
 ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/get-started-devkitc.html 
 Arduino with ESP32 https://github.com/espressif/arduino-esp32 
 ESP32の開発ボードの例(秋月電子通商) http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/ 
 
 ESP32-DevKitC (ESP-WROOM-32 )をArduino開発環境で開発するためのインストールとLチカまでの手順です。基本的にmacOSとWinでは同一の手順でインストールできます。 
 
 開発環境のダウンロード 
 ESP32-DevKitC用のシリアルドライバーをダウンロード 
 開発環境(Arduino)のインストール 
 ESP32-DevKitC用のドライバーをインストール 
 EPS32関連のArduino環境をインストール 
 Lチカ配線 
 プログラム&実行 macOS 10.13 Arduino 1.8.5

開発環境の構築
開発環境の構築 
 【1.開発環境のダウンロード】 
 https://www.arduino.cc 
 SOFTWARE 
 
 DOWNLOAD 
 
 IDE 
 
 
 該当するPC(ここではmacOS)用のIDEをダウンロードする。 
 
 macOS 
 
 ダウンロード 
 
 ダウンロード結果(例) Arduino 1.8.5 arduino-1.8.5-macosx.zip Mac OS X 10.7 Lion or newer arduino-1.8.5-windows.zip Windows app Requires Win 8.1 or 10 
 
 【2.ESP32-DevKitC用のシリアルドライバーをダウンロード】 
 今回使用するESP32の開発ボード http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/ 
 
 回路図からUSBシリアルの使用ICは「CP2102(Silicon Laboratories)」です。 (主な使用にも明記) 
 シリアル⇔USB変換チップ: CP2102(Silicon Laboratories) 
 
 Silicon Laboratories社のWebページから該当PC用のUSBドライバーをダウンロードします。 
 CP210x USB - UART ブリッジ VCP ドライバ https://jp.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers 
 
 macOS用 
 
 Release Dates 
 ------------- CP210x Macintosh OSX VCP Driver 5.0.4    - January 19, 2018 CP210x Macintosh OSX VCP Driver 5.0.3    - November 21, 2017 CP210x Macintosh OSX VCP Driver 5.0.2    - October 12, 2017 ,,,,,,,,,,,,,,,,,, 
 ダウンロード-ドライバー Mac_OSX_VCP_Driver.zip 
 
 【3.開発環境(Arduino)のインストール】 
 ダウンロードファイルの展開 
 
 アプリケーションフォルダへ移動(もしくは コピー) 
 
 アプリケーションの起動を確認 
 
 
 基本ライブラリを最新へUpdate。 
  > 「ボードマネージャー…」を選択 
 
 「アップデート可能」のライブラリを確認しすべてをアップデート 
 
 最新へアップデート 
 
 
 
 【4.ESP32-DevKitC用のドライバーをインストール】 
 ESP32-DevKitCを接続してUSBの状態をターミナルで確認 
 $ ls -l /dev/tty.* crw-rw-rw-  1 root  wheel   32,   0  6 22 10:28 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port 
 PC用のUSBドライバーを展開 
 
 インストールの実行 
 
 
 インストール後、ターミナルで確認。 
 $ ls -l /dev/tty.* crw-rw-rw-  1 root  wheel   32,   0  6 22 10:28 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port crw-rw-rw-  1 root  wheel   32,   2  6 22 12:09 /dev/tty.SLAB_USBtoUART $  
 
 インストール後、アプリ「Arduino」で確認。 
 　　ツール > シリアルポート > /dev/tty.SLAB_USBtoUART 
 一度「終了」。 
 
 【5.EPS32関連のArduino環境をインストール】 
 
 
 ESP32 サイト https://github.com/espressif/arduino-esp32 
 ESP32関係はArduinoのボードマネージャーではインスツールできないのでESP32のWebページのスクリプトに従ってインストールする。 
 
 インストールスクリプト https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/arduino-ide/mac.md 
 ターミナルで次を実行 
 mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \ cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \ git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \ cd esp32 && \ git submodule update --init --recursive && \ cd tools && \ 
 python get.py 
 
 実行結果 
 MacBookPro13-VMWare-Arduino:~ 管理者$ mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \ > cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \ > git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \ > cd esp32 && \ > git submodule update --init --recursive && \ > cd tools && \ > python get.py 
 macOSのむXcode環境でESP32に不足している場合には新しいデベロッパーツールが必要になる。 
 Xcodeを使用していない場合も同様。 
 
 お約束の「使用許諾書」の同意。 
 
 ダウンロード 
 
 インストール完了 
 
 xcode-select: note: no developer tools were found at '/Applications/Xcode.app', requesting install. Choose an option in the dialog to download the command line developer tools. 
 $  
 
 Xcodeのツールをインストール後に再度実行。 
 $ mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && cd esp32 && git submodule update --init --recursive && cd tools && python get.py
 
 
Cloning into 'esp32'...
remote: Counting objects: 8051, done.
remote: Compressing objects: 100% (60/60), done.
……..
……..
……..
Receiving objects: 100% (8051/8051), 115.51 MiB | 727.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (4685/4685), done.
Submodule 'libraries/AzureIoT' (https://github.com/VSChina/ESP32_AzureIoT_Arduino) registered for path 'libraries/AzureIoT'
Submodule 'libraries/BLE' (https://github.com/nkolban/ESP32_BLE_Arduino.git) registered for path 'libraries/BLE'
Cloning into '/Users/管理者/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/AzureIoT'...
Cloning into '/Users/管理者/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/BLE'...
Submodule path 'libraries/AzureIoT': checked out '67dfa4f31ef88b0938dd87d955612100dea5562e'
Submodule path 'libraries/BLE': checked out 'af865a916795289c8e7e09b091ff2140c33fc3fe'
System: Darwin, Info: Darwin-17.6.0-x86_64-i386-64bit
Platform: x86_64-apple-darwin
Downloading xtensa-esp32-elf-osx-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
Done
Extracting xtensa-esp32-elf-osx-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
Downloading esptool-da31d9d-macos.tar.gz
Done
Extracting esptool-da31d9d-macos.tar.gz
Downloading mkspiffs-0.2.2-arduino-esp32-osx.tar.gz
Done
Extracting mkspiffs-0.2.2-arduino-esp32-osx.tar.gz
Renaming mkspiffs-0.2.2-arduino-esp32-osx to mkspiffs
Done
$ 
 インストールの確認 
 「Arduino」アプリケーションを　再起動し確認 
 「ボードマネージャー…」に「ESP32」関連が追加されていれば成功。 
 
 インストール後のフォルダ構成例 
 
 【※※※※※※※※】 
 ここまでで、Arduino環境下でESP32を開発する環境が整った事になる。

Lチカ配線
Lチカ配線 
 【6.Lチカ配線】.ESP32-DevKitC 
 ESP32-DevKitCのPORTの割り当て。 
 
 回路図 
 IO34へ抵抗「330Ω」と「LED」を接続します。 
 補足: 回路図に問題がある場合にはその場で修正 
 
 こんな感じ。。。

プログラムとテスト
プログラムとテスト 
 【7.プログラム&実行】 
 Step2: ArduinoをESP32用に設定 
 ボードの設定 
 「ツール」 > 「ボード」>「ESP32 Dev Module」 
 
 ESP32が接続されたUSBを選択します。 
 「ツール」 > 「シリアルポート」>「……/cu.SLAB_USBtoUART」 
 
 「各種設定状態」 
 
 Step3: 最初のテストプログラム1 
 「シリアルポートにメッセージを表示」 
 
 「出力」 
 例 
 
 「スケッチ」メニュー 
 次の2つのコマンドを主に使います。 
 ・検証・コンパイル ・マイコンボードに書き込む 
 
 次のコードを入力し「検証・コンパイル」 
 問題なければ書き込みます。 
 「マイコンボードに書き込む」 
 
 HelloEPS32.ino 
 /*
 * EPS32 dev board
 * 
 * 2018-06-16 02:02
 */
 
 
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 Serial.begin(115200, SERIAL_8N1);
}
 
void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 Serial.println("こんにちは ESP32");
 delay(1000);
 Serial.println("はい");
 delay(1000);
}
―――――
 
Step4: LEDチカ
次のコードを入力し「検証・コンパイル」
 
問題なければ書き込みます。
「マイコンボードに書き込む」
 
/*
 * EPS32 dev board L-Chika
 * 
 * 2018-06-16 02:02
 * 
 * IO34～IO39はプルアップ無し
 */
#include <WiFi.h>
 
#define LED_PORT 34
 
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 WiFi.mode(WIFI_OFF);
 
 Serial.begin(115200, SERIAL_8N1);
 Serial.println("");
 Serial.println("こんにちは ESP32");
 
 pinMode(LED_PORT,OUTPUT);
 digitalWrite(LED_PORT,LOW);
 
}
 
void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 digitalWrite(LED_PORT,LOW);
 Serial.println("LOW ESP32");
 delay(1000);
 digitalWrite(LED_PORT,HIGH);
 Serial.println("HIGH ESP32");
 delay(1000);
} 
 
 
 ESP32でLチカできましたか?