概要

USB-CAN Analyzer 
 
 CANデータをモニターしたり、CANのデータを分析するためのツールであるSeeed社の「USB-CAN Analyzer」 の使用方法に関しての記事です。価格は24.9ドル+送料。   　 Seeed社 　 Seeed社Wiki 　USB-CAN Analyzer   作成日時 2018-02-09 21:53 更新日時 2018-02-15 01:17 
 
 ・概要 
 
 USB-CAN AnalyzerはCANの開発/テスト/管理およびCANデータの受信/送信/解析を行えます。 
 主な特徴 ・設定変更時の自動保存 ・16進数を10進数へ変換し表示 ・受信PIDの選択設定。一部のPIDのみにフォーカスして表示されるのでデバッグが容易になる。 ・CANバスのステータスの視覚化 ・ExcelもしくはTXT(テキスト)ファイルとして保存可能 ・受信データは順番通り表示更新 
 ハードウエアの主な特徴 ・サージ保護としてTVS素子を使用 ・120Ω(オーム)のインピーダンス整合抵抗を実装 
 ソフトウエアの主な特徴 <基本機能> ・特定のIDを受信した時の応答 ・CANバスのステータスをマニュアルで確認可能 ・IDのフィルタリングもしくはシールドを使用せずに直接受信が可能 ・次の4種類の動作モード 　1.標準モード: CAN通信 　2.ループモード: セルフテストとしてデータを送受信し、データをCANバスに送信する。 　3.サイレントモード: CANバスに影響を与えずモニターします。 　4.ループ・クワイエット・モード：ウォーム・テスト ・Excelもしくは TXT形式でデータを保存 ・仮想COMポートの通信スピードを変更可能。デフォルトの通信スピードは1Mbps以上で、変換効率を心配する必要は無い。 
 <高度な機能> ・自動的に全てのカタマイズされた設定は保存される。 ・簡単に開発が可能、1つのコマンドを処理可能。 ・英語をサポート 
 ・USB(シリアルポート)とCANブロトコルの対比定義 USBシリアルポート): 1,228,800bps / 8bit/ 1スStopbit/パリティなし CANのデフォルトの通信スピード: 250kbsp 送信/受信データフォーマット 
 
 
 00: パケットヘッダー: OxAA 01: バケットヘッダー: 0x55 02: タイプ: 0x01 (送信/受信データ) 03: フレームタイブ: 0x01(標準), 0x02(拡張) 04: フレームフォーマット: 0x01(ata), 0x02(Remote;リモート) 05: フレームIDデータ1(PIDの一部分): 1~8ビット 06: フレームIDデータ2(PIDの一部分): 9~16ビット 07: フレームIDデータ3(PIDの一部分): 17~24ビット 08: フレームIDデータ4(PIDの一部分): 25~32ビット 09: データ長: 0〜8バイト(CANバスの送受信データの長さ) 10: データ1:  CAN送受信データの1yyte目 *1 11: データ2:  CAN送受信データの2yyte目 *1 12: データ3:  CAN送受信データの3yyte目 *1 13: データ4:  CAN送受信データの4yyte目 *1 14: データ5:  CAN送受信データの5yyte目 *1 15: データ6:  CAN送受信データの6yyte目 *1 16: データ7:  CAN送受信データの7yyte目 *1 17: データ8:  CAN送受信データの8yyte目 *1 18: 予約: 0x00 19: チェック:  赤のパーツは データ 蓄積 と チェックサム??? 
  *1: 「09: データ長」の指定範囲のみが有効データ